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自動化包裝流水線連續控製係統:
係統中的參數變化都是連續的,即係統的信號傳遞和被控製對象的反應是不間斷的連續量或模擬量。前麵提到的溫度控製、電機調速係統都屬於連續控製係統。自動化生產線廠家告訴您按係統的輸出量與輸入量間的關係,這類係統又可分為:
自動化包裝流水線線性控製係統係統由線性元件組成,各個環節都可以用線性微分方程來描述,滿足疊加原理,即幾個擾動或控製作用同時作用於係統時,其總效果等於各單個作用引起的效果之和。
自動化包裝流水線非線性控製係統係統中某些環節具有非線性性質,如出現飽和、死區、摩擦等。這樣的係統往往要采用非線性微分方程來描述,不滿足疊加原理。
自動化包裝流水線斷續控製係統
斷續控製係統也稱離散控製係統,係統內部信號是斷續量,其中又可分為:
(1)采樣控製係統其特點是將被控製的連續模擬量通過采樣裝置以一定的頻率采樣,轉換成數字量送入計算機或數控裝置,經數據處理或運算後,輸出控製指令,通過數模轉換成模擬量去控製被控製對象。采樣頻率往往遠高於對象的變化頻率。
(2)開關控製係統由開關元件組成的斷續工作的控製係統。由於開關元件隻有“接通”與“斷開”兩種截然不同的狀態,不能連續反映控製信號的變化,因此係統所能實現的控製必然是斷續的。自動開裝封箱碼跺係統廠家告訴您常見的繼電器接觸器控製係統,可編程序控製器係統等都屬於開關控製係統。同樣開關控製係統有開環、閉環兩種。開環的開關量控製理論基礎是邏輯代數。